연구소 소개

Research Center for Neurosurgical Robotic System

시설 및 장비목록

제어 및 로봇트랙 공용실험실(IT대학2호관 123호)
자율주행 플랫폼(IT대학2호관 앞)
빈 피킹 제어실습용 로봇 팔(IT대학2호관 123호)
무인항공촬영용 드론 (광기전 및 멀티스케일 로봇연구실)
광학모션 측정기(IT대학2호관 123호)
의료용 광학 위치 측정기 (광기전 및 멀티스케일 로봇연구실)
의료용 자장 위치 측정기 (광기전 및 멀티스케일 로봇연구실)

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연번 기자재명 용도 연번 기자재명 용도
1 적응 광학 실험킷 (변형 거울 및 파면측정센서) Aberration measurement / correction test 2 초점조절가능 렌즈 Adaptive focusing lens
3 공간 광변조기 Aberration correction 4 실험용 광학 테이블 카메라 실험 1500x1000
5 교정용 고속 카메라 영상 테스트 4M 200fps 6 영상 라이브러리 HALCOM 영상처리 mvtec
7 영상 라이브러리 MIL 영상처리 matrox 8 MATLAB 시뮬레이션 mathworks
9 MS Visual Studio 2010 프로그래밍 Windows 환경 Software 10 광학 모션 측정기 위치측정 VICON
11 의료용 광학 위치 측정기 위치측정NDI Vicra 12 의료용 자장 위치 측정기 위치측정NDI Aurora
13 Velodyne Puck 16채널 LiDAR 3차원 측정장비 14 SL-1 (SOSLab) 80채널 솔리드타입 LiDAR 3차원측정장비
15 워크스테이션 학습용 고사양 워크스테이션 PC 16 학습용데스크탑 학습용 중사양 PC 3대
17 적외선 센서 열영상 획득용 센서 모듈 18 WAVE 통신장비 WAVE기반 무선통신장비+SW