사업 소개
Research Center for Neurosurgical Robotic System
연구사업 소개
미세 침습치료 기법을 위한
뇌혈관질환 분야 임상연구
및 관련기술 R&D
- Subarachnoid hemorrhage 경우 early surgery의 임상적 타당성 연구
- 미세 침습 keyhole surgery에서 새로운 suture knotting technique 개발, 연구
- Ventriculoperitoneal shunting의 정확도 증가를 위한 새로운 guiding system 개발, 연구 및 관련 특허 출원
- Acute ischemic stroke에 대한 최소침습 수술법 개발
미세 침습치료 기법을 위한
의료수술용 센서 및
영상시스템 R&D
- Image guided surgery를 위한 수술 툴 및 환부 위차 파악을 위한 Optical coordinate tracking system 개발, 연구
- Image guided surgery를 위한 수술환부 3D surface measuring system
- 최초침습 수술법을 위한 영상 기반 네비게이션, Optical coordinate tracking system 및 3D surface measuring system에 대한 특허출원
주요 수행 연구과제 및 사업
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| 연번 | 연구과제/사업명 | 지원부처 | 연구사업기간 | 협력업체/기관 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발 | 산업통상자원부 | 2013.06.01 ~ 2016.05.31 (36개월) | ㈜고영테크놀러지 |
| 2 | 수술용 소형 3차원 측정 센서의 개발 | 미래창조과학부 | 2013.06.14 ~ 2015.06.13 (24개월) | ㈜고영테크놀러지 |
| 3 | 에어터치센서의 강인한 터치 인식 알고리즘 개발 | 산업통상자원부 | 2016.10.18 ~ 2017.01.13 (3개월) | 한국산업기술진흥원 |
| 4 | 실시간 열영상 노이즈 제거를 위한 배경정합 기반 적응형 불균일 보정 알고리즘 | 교육부 | 2016.11.01 ~ 2019.10.31 (36개월) | 한국연구재단 |
| 5 | 근거리 드론의 추적을 위한 EO/IR 멀티모달 영상 센서 시스템의 개념 설계 및 분석 테스트 | 미래창조과학부 | 2017.02.01 ~ 2017.11.30 (9개월) | (재)대구경북과학기술원 |
| 6 | 3차원 레이저 영상 추출 및 소형표적 탐지 알고리즘 연구 | 산업체 | 2017.06.01 ~ 2018.11.30 (18개월) | ㈜한화시스템 |
| 7 | 로봇핸드 적용을 위한 소프트 에어터치 센서의 광학설계 및 알고리즘 개발 용역 | 산업통상자원부 | 2017.06.08 ~ 2017.09.05 (3개월) | 한국산업기술진흥원 |
| 8 | 전기자동차 기반 자율주행플랫폼 공개형 평가 수행 | 산업체 | 2017.09.01 ~ 2017.11.30 (3개월) | ㈜아우토반 |
| 9 | 비지도 딥러닝 및 자기조직 신경망을 이용한 영상 분류 알고리즘 개발 | 산업통상자원부 | 2017.10.18 ~ 2017.12.15 (2개월) | 한국산업기술진흥원 |
| 10 | 다중 영상 융합 및 머신러닝을 이용한 근거리 드론 탐지 및 인지 알고리즘 개발 | 과학기술정보통신부 | 2018.02.01 ~ 2018.11.30 (10개월) | (재)대구경북과학기술원 |
| 11 | 지역 자율주행 연관산업 스타트업 지원사업 | 중소벤처기업부 | 2018.04.01 ~ 2019.02.28 (11개월) | (사)창업진흥원 |
| 12 | 광면적형 영상기반 소프트촉각 센서 알고리즘 최적화 및 데이터 계측 | 과학기술정보통신부 | 2018.11.08 ~ 2018.12.07 (1개월) | 한국생산기술연구원 |
| 13 | Top.View 영상처리 기반 실내 공간 특성 추정 알고리즘 개발 | 산업체 | 2018.12.14 ~ 2019.12.13 (12개월) | ㈜엘지전자 |
| 14 | 3D 카메라 모듈 성능 검증용 소프트웨어 개발 | 산업체 | 2019.01.21 ~ 2019.10.30 (9개월) | 평화정공㈜ |
| 15 | Multi.lens array를 이용한 3D 측정 및 EO 영상기반 드론인지 성능 고도화 | 과학기술정보통신부 | 2019.02.01 ~ 2019.11.30 (10개월) | (재)대구경북과학기술원 |
| 16 | 다중 비전 센서 융합을 이용한 올어라운드 뷰 기반 에지 컴퓨팅 기술 | 산업통상자원부 | 2019.06.28 ~ 2019.11.30 (5개월) | 대구광역시 |
| 17 | 로봇산업 시장창출 및 부품경쟁력 강화사업 | 대구광역시 | 2016.01.01 ~ 2019.12.31 (48개월) | 대구기계부품연구원 |
| 18 | 로봇산업 가치사슬 확장 및 상생시스템 구축사업 | 대구광역시 | 2020.01.01~2024.12.31 (60개월) | 대구기계부품연구원 |
| 19 | 디지털 홀로그래픽 테이블탑형 단말 기술 개발 | 미래창조과학부 | 2020.01.01 ~ 2021.04.30 (16개월) | 재단법인 기가코리아사업단 |
| 20 | Stereo Vision을 활용한 CUDA 기반 고속 3D 측정 알고리즘 개발 | 산업체 | 2020.07.01 ~ 2020.10.31 (4개월) | 엘지전자㈜ |
| 21 | LGE H&A HW 중급역량 인증 프로그램 개발 및 운영 | 산업체 | 2020.09.01 ~ 2020.12.31 (4개월) | 엘지전자㈜ |
| 22 | 영상정보 및 바닥온도 변화를 이용한 공간 특성 추출 알고리즘 개발 | 산업체 | 2020.09.15 ~ 2021.09.14 (12개월) | 엘지전자㈜ |
| 23 | 로봇핸드 및 에어쿠션 적용을 위한 영상기반 소프트 촉각 센서의 광학 설계 소형화 | 과학기술정보통신부 | 2020.09.28 ~ 2020.12.02 (2개월) | 한국생산기술연구원 |
| 24 | 모듈형 드론 시스템을 이용한 협업 항공운송 기술 개발 | 교육부 | 2021.03.01 ~ 2022.02.28 (12개월) | 한국연구재단 |
| 25 | Phase Shift 기반 moire 패턴을 활용한 Shadow-free 3d 측정 시뮬레이션 툴 개발 | 산업체 | 2021.03.15 ~ 2021.06.14 (3개월) | 엘지전자㈜ |
| 26 | 협동로봇용 구동 모듈의 수리 모델 기반 온라인 센서 보정 알고리즘 개발 용역 | 과학기술정보통신부 | 2021.09.10 ~ 2021.10.19 (1개월) | 한국생산기술연구원 |
| 27 | 영상 기반 소프트촉각 센서의 웨어러블로봇 내장 기술 개발 용역 | 과학기술정보통신부 | 2021.09.29 ~ 2021.12.17 (3개월) | 한국생산기술연구원 |
| 28 | 아진엑스텍 이동식 협동로봇의 예지보전 기술개발 위탁용역 | 산업체 | 2021.11.01 ~ 2022.10.31 (12개월) | (주)아진엑스텍 |
